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古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。1848年，美国又出现回轮车床1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床。
拖动特点：
从车床加工工艺出发，对中小车床的拖动及控制有如下要求：
1、为经济、可靠，主拖动电动机一般选用笼型异步电动机。为满足调速范围的要求，一般采用机械变速；
2、主轴电动机的启动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接启动，当电动机容量较大时，常用YY-三角形降压启动，为实现快速停车，一般采用机械或电气制动；
3、为车削螺纹，要求主轴能正、反转。小型车床主轴正、反转悠主拖动电动机正、反转来实现，当主拖动电动机容量较大时，主轴正、反转常用电磁摩擦离合器来实现；
4、为冷却车削加工时的刀具与工件，应设有一台冷却泵。冷却泵只需单向旋转，且与主轴电动机有着连锁关系；
5、控制电路应设有必要的安全保护及安全可靠的局部照明。
车床技术安全操作规程:
1、 工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并开慢车试运转五分钟，确认一切正常方能操作；
2、卡盘夹头要上牢，开机时扳手不能留在卡盘或夹头上；
3、工件和刀具装夹要牢固，刀杆不应伸出过长（镗孔除外）；转动小刀架要停车，防止刀具碰撞卡盘、工件或划破手；
4、工件运转时，操作者不能正对工件站立，身不靠车床，脚不踏油盘；
5、高速切削时，应使用断屑器和挡护屏；
6、禁止高速反刹车，退车和停车要平稳；
7、清除铁屑，应用刷子或钩；
8、用锉刀打光工件，右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夹”等工具，以防绞伤；
9、一切在用工、量、刃具应放于附近的安全位置，做到整齐有序；
10、车床未停稳，禁止在车头上取工件或测量工件；
11、 车床工作时，禁止打开或卸下防护装置；
12、 临近下班，应清扫和擦拭车床，并将尾座和溜板箱退到床身右端。
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