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道闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入。其基本核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种场合的出入口。
道闸的折叠机芯
由各种机械部件组成一个整体(包括驱动电机、减速机等)，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。
影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及重要的驱动电机和相配套的减速机。
驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。
道闸的控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统(包括票务系统、门禁系统等)集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的处理器甚至Cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路(如地铁检票机)则需要配置的工控机来实现。
道闸的分类
根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体(与机芯相连)的运转，机械限位控制机芯的停止;
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止;
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态)。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
三辊闸机【缺点】
1、通道宽(指可以允许行人通行的宽度)比较小，一般在500mm左右；
2、通行速度相对较慢；
3、受拦阻体形态的限制，不适于携带行李者通行；
4、外观的可塑性不强，大部分款式美观性不足；
5、机械式和半自动式三辊闸的闸杆运转过程中会有机械碰撞，噪音较大，全自动三辊闸则没有这个问题。
翼闸【缺点】
1、控制方式比较复杂，成本较高；
2、防水防尘能力不足，一般只适用于室内，如果用在室外必需加雨棚；
3、外观形态比较单一，可塑性不强；
4、受拦阻体形态的限制，翼闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸翼和机芯；
5、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹能力。
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