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摆闸从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点（大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏）。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸（又叫全高闸或全高旋转闸）和半高转闸（又叫半高旋转闸），全高转闸应用比较多。
转闸【应用场合】
全高转闸适用于无人值守和安保要求非常高的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。半高转闸适用于对通行秩序要求较高的场合，如体育馆、监狱等。
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