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根据其形态和功能，人行通道闸可以分为三种主要类型：
三辊闸
工作原理：类似于转轮，通过电机驱动三个辊子的转动，实现人员通行。
特点：结构简单、体积小、防破坏能力强，常用于机场、地铁等场所。
翼闸
工作原理：类似于门扇，通过电机驱动翼板的开合，实现人员通行。
特点：通行速度快、占用空间小、外观美观，常用于办公楼、商场等场所。
滑闸
工作原理：类似于门的滑动，通过电机驱动闸门的左右滑动，实现人员通行。
特点：通行平稳、噪音低、性好，常用于写字楼、银行等场所。
翼闸的工作原理
开机准备：打开电源，5 秒后系统进入工作状态。
信息读取与判断：当人脸机/读卡器/条码平台读到人员信息时，对读到的信息进行判断、处理，如果是授权过的人脸/卡号/条码会提示识别成功，并通过人脸机/门禁板向闸机主控制板发出开闸信号。
信号处理与开门：主控板接收到读写器和红外线传感器信息，并进行综合判断处理后，向电机发出有效控制信号，使方向指示灯转为绿色箭头通行标志，电机运转，限位开关感应到感应片，给出到位信号，电机停止转动。
行人通过：电机转动一定角度，闸门打开（常开模式时，电机不动作），允许行人通过。
行人通过监测与关门：行人根据指示灯标志指示通过通道后，红外传感器检测行人通过通道全过程，并不断向主控板发出信号，直至行人完全通过通道；行人通过后红外向主控板发送信号，闸机主控板控制电机反转，检测到位信号后停止，闸机关闭。
异常处理：若行人忘记读卡或条码，或是未授权人员进入通道时，系统禁止行人通行（常开模式，闸门将关上；常闭模式，闸门不动作），且发出声光报警，直至行人退出通道后，解除报警；重新读有效卡或条码，或是已授权人员人脸后方允许通行。
闸机开启缓慢或无法关闭：检查通道闸机设备的功率和电源是否正常，确保其能够提供稳定的电力供应；检查蓄电池是否存电，并用万用表检测是否在10V以上，否则要对其充电，若充不进电，要更换电池。另外，检查开关电源是否正常工作，电压是否稳定在20V以上，若电压不足，更换开关电源。此外，还应检查闸机设备是否正常运行，如是否存在卡阻、链条松弛等情况，及时进行调整和维护。
