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闸机是门禁闸机系统的核心部分，它负责物理上的阻拦和放行。常见的闸机类型包括摆闸、翼闸等。这些闸机通常配备有电机、传感器等装置，以实现自动化的开闭。
现代化的门禁闸机系统还可能配备人脸识别技术，作为身份识别的一种方式。这种技术通过摄像头捕捉人脸图像，并与数据库中的图像进行比对，以确认人员的身份。
门禁系统是在智能建筑领域，意为Access Control System，简称ACS。指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。
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