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闸机是门禁闸机系统的核心部分，它负责物理上的阻拦和放行。常见的闸机类型包括摆闸、翼闸等。这些闸机通常配备有电机、传感器等装置，以实现自动化的开闭。
控制技术：门禁系统的控制技术主要包括电子锁、电磁锁、电动门等。这些控制技术可以根据不同的门禁场所和需求进行选择和配置，从而实现对门的安全控制和开关控制。
门禁系统也可以使用其他识别技术，如人脸识别、指纹识别和声纹识别。这些技术可以更加准确地识别个体身份，提高安全性。
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