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从传统制造业迈向智能制造业，五年来泉州阔步向前。从耗费人力、物力的手工生产模式，到国内化纤产业全流程数字化自动化智能生产的样板车间，2014年纺丝车间正式引入机器人流水线，以前人工包装一条线一天三班倒要用56人，包装过程中，需要工人不停来回搬运丝锭，不仅效率低，还容易损坏;智能改造后，机器人可以24小时不间断工作，以前3个班的工作量现在一人就可以操作，大大降低了用工成本。
　　除了节省用工成本、缓解招工难问题，机器人流水线的运输量更大，速度更快，工作效率明显提高，还可以避免人工失误造成的外观损伤。陈阿斌告诉记者，因为纺丝的规格有很多种，通过口令输入，机器人可以自动辨别出需要作业的纺位，避免混批的产生。

　　2013年年底，泉州在福建率先实施“数控一代”示范工程，拉开制造业“机器换工”大幕。企业在更新换代的过程中，享受到多重改革红利，泉州市《关于加快推进“数控一代”促进智能装备产业发展的实施意见》等政策中对企业智能改造均有奖励。资金补助，加上生产线自动化改造后节省的人工成本，13条纱锭包装作业线自动化改造的投入，仅需要15个月就可以收回成本，企业智能化改造的步伐大大加快。

　　规上企业装备数控化率达四成

　　为了降低用工成本，泉州市鼓励企业实施“机器换工”，率先在全省实施“数控一代”示范工程。目前，全市已有1800多家规模以上企业参与“数控一代”示范工程，规模以上企业装备数控化率达40%，平均减少劳动用工30%。累计兑现财政扶持资金24亿元，撬动全社会投入1260亿元。

　　去年6月，“全国数控一代创新应用工程现场会”在泉州召开，全国多地代表齐聚一堂交流经验。在推进“数控一代”示范工程过程中，泉州市积极承接国家决策部署和省支持泉州“数控一代”10条、发展智能制造9条等文件，制定出台了机械装备产业和制造业发展专项规划以及推动“数控一代”示范工程的实施意见;对全市17个产业逐一编制发展“路线图”，先期在纺织鞋服及其装备、机床及机器人、建材及装备产业等3个传统优势产业实施。

　　近年来，泉州市组织实施“三个一千”推广计划和“21211”工程。其中，一千台机器人、一千台3c钻攻中心、一千套数控装备的生产和应用均超额完成，为企业带来智能制造红利。“21211”工程还在实施中，目标是建设示范企业200个，推广国产工业机器人1000台，培训智能制造技术人才10000名。“数控一代”释放出强大的经济发展新动能，全面推动泉州产业加快创新转型，推进供给侧结构性改革。

数控机床生产线上为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，许多企业都开始选择数控机床机器人机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。那么在选择数控机床上下料机械手的过程中，配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，加强机械手的操控性。才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。 　　数控车床机械手的操控性如何，是衡量一个工业机器人机械手产品的重要标准，如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失败的，或者是没有达到真正意义上的现代机器人的工作。
　　数控机床机械手是由控制系统、驱动系统、执行机构以及位置检测系统四大块组成，实际工业应用过程中，需要共同配合完成一项任务。而恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与机床控制器整合在一起的数控机床上下料机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。 　　如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣，容易造成企业在人才方面需求的困扰，或因为技术员操控失误而耽误生产，或出现其他问题。数控机床机械手配置好控制系统，提高机械手的操控性是数控机床机械手在不断发展中必要的提升要点。

车孔的关键技术

车孔的关键技术是解决内孔车刀的刚性和排屑问题。增加内孔车刀的刚性，采取以下措施：

（1）尽量增加刀柄的截面积，通常内孔车刀的刀尖位于刀柄的上面，这样刀柄的截面积较少，还不到孔截面积的1/4，如下左图所示。若使内孔车刀的刀尖位于刀柄的中心线上，那么刀柄在孔中的截面积可大大地增加。



（2）刀柄伸出长度尽能做到同加工工件长度长5-8mm，以增加车刀刀柄刚性，减小切削过程中的振动。



数控车

根据数控车图纸提供的技术要求，工件采用无缝钢管进行加工，内孔和外壁的表面粗糙度为Ra1.6μm，用车削可达到，但内孔的圆柱度为0.03mm，对于薄壁零件来讲要求较高。在批量生产中，工艺路线大致为：下料—热处理—车端面—车外圆—车内孔—质检。“内孔加工”工序是质量控制的关键。我们抛开外圆、薄壁套管就内孔切削就难0.03mm的圆柱。



解决排屑问题

主要控制切削流出方向，粗车刀要求切屑流向待加工表面（前排屑），为此采用正刃倾角的内孔车刀。



精车时，要求切屑流向向心倾前排屑（孔心排屑），因此磨刀时要注意切削刃的磨削方向，要向倾圆弧的排屑方法，如下图所示精车刀合金用YA6，目前的M类型，它的抗弯强度、耐磨、冲击韧度以及与钢的抗粘和温度都较好。



刃磨时前角磨以圆以圆弧状角度10-15°，后角根据加工圆弧离壁0.5-0.8mm（刀具底线顺弧度），c切削刃角k向为§0.5-1为沿切屑刃B点修光刃为R1-1.5，副后角磨成7-8°为适，E内刃的A-A点磨成圆向外排屑